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　　2025考研生要注意啦，每年9月份，各个考研院校会陆续发布当年考研招生简章，考研专业目录、初试复试参考书目等，北京交通大学发布2025硕士研究生考试大纲——963自动控制原理，海天考研网为大家整理如下。

　　963自动控制原理

　　参考书目：《自动控制原理》；

　　出版社：冶金工业出版社(2004年第4版)；

　　作者：顾树生，王建辉。

　　考试范围：

　　1、基本概念：

　　要求掌握的内容：

　　(1)自动控制的概念；

　　(2)闭环控制系统的基本构成及工作原理；开环控制和闭环控制的特点；

　　(3)掌握自动控制系统的类型；

　　(4)掌握自动控制系统的指标。

　　2、控制系统的数学模型：

　　要求掌握的内容：

　　(1)一般微分方程建模过程；

　　(2)基本的拉氏变换与拉氏反变换方法，并会列写控制系统的传递函数；

　　(3)典型环节传递函数；

　　(4)控制系统的方框图表示及其等效变换；

　　(5)会用梅森公式求系统传递函数；

　　(6)开环传函，闭环传函的定义。

　　3、时域分析：

　　要求掌握的内容：

　　(1)典型一阶、二阶系统的时域响应分析；性能指标的计算；

　　(2)闭环主导极点的概念；

　　(3)系统稳定性与闭环特征方程的关系，会用Routh判据判断闭环系统稳定性；

　　(4)系统稳态误差的定义，稳态误差系数、稳态误差的概念及计算方法。

　　4、根轨迹法：

　　要求掌握的内容：

　　(1)根轨迹的基本概念；

　　(2)根轨迹的一般绘制规则，并会绘制根轨迹；

　　(3)理解开环零极点对根轨迹的影响。

　　5、频域分析：

　　要求掌握的内容：

　　(1)频率特性的基本概念；

　　(2)能够绘制典型环节的Bode图，开环系统的Bode图；

　　(3)能给出最小相位系统开环Bode图，会列写系统开环传递函数；

　　(4)Nyquist图的绘制及Nyquist稳定判据；

　　(5)控制系统的相角裕度与幅值裕度的概念及其求取方法；

　　(6)时域、频域系统性能指标及其相互定性关系。

　　6、控制系统的校正与综合：

　　要求掌握的内容：

　　(1)掌握基本的校正方式；

　　(2)正确理解超前校正，滞后校正，滞后-超前校正及其适用规律；

　　(3)掌握串联校正的设计及计算。

　　更多大纲详情：https://mece.bjtu.edu.cn/cms/item/4981.html

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